Die Freiwillige Feuerwehr Unterhöft wurde am 23. April 1876 gegründet und ist um 35 Tage „jünger“ als die Schönauer Wehr. Somit gab es mit der weiter bestehenden Pflichtfeuerwehr zwei Wehren in der Gemeinde Unterhöft. Die 32 Gründungsmitglieder bestimmten aber von Anfang an Kleinmünchen zum Sitz der Feuerwehr, da dieser Ort zentral in der Gemeinde lag. Auch heute noch befindet sich hier das Feuerwehrgerätehaus und das Vereinslokal. Bald erhielt die Wehr eine Druckspritze, in deren Behälter das Wasser mit Eimern geschüttet werden mußte. Einen großen Fortschritt bedeutete 1909 die Anschaffung einer Saug- und Druckspritze, die mit Pferden zum Brandplatz gefahren wurde, zu dem die Feuerwehrleute mit dem Fahrrad fuhren oder zu Fuß gingen. 33 Jahre tat diese Spritze ihren Dienst, bis 1940 eine Motorspritze übergeben werden konnte. 1924 feierte man das Fest einer Fahnenweihe und 1936 konnte man das 60jährige Gründungsfest nur in einem kleineren Rahmen mit einer Bänderweihe begehen. Eine größere Veranstaltung war in der NS-Zeit nicht erlaubt. Mit einer Fahnenweihe am 17.Juli 1966 beging man das 90jährige Bestehen. Im Febuar 1959 wurden der Freiwilligen Feuerwehr Unterhöft, die von der Gemeinde für über 8000 DM gekaufte Magirus TS 8/8 und ein Tragkraftspritzen-Anhänger übergeben. Am 21. Februar 1969 erhält die Feuerwehr das neue Tragkraft-Spritzenfahrzeug TSF Ford FT 1300. 1981 wird in Kleinmünchen ein neues Feuerwehrgerätehaus mit Stellplatz, Schlauchtrockenanlage und Treibstoffkammer erbaut. Das Feuerwehrhaus, für das 1200 Stunden an Eigenleistungen erbracht wurden, wurde am 26.Juni 1982 von Dekan Josef Blaschko eingeweiht.